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安川GA700變頻器故障代碼和應對措施(H-U)

時間:2025-03-25    作者:津信變頻    點擊:
代碼 名稱 原因 對策
HLCE 上位傳送錯誤 使用網關功能時,選購卡和主站間發(fā)生了通信故障。主站檢出oFxxx,從站檢出HLCE 請確認選購卡和主站之間的接線,排除故障原因
LF 輸出缺相 電機主回路電纜斷線 確定電機主回路電纜斷線部位,重新接線
電機內部線圈斷線 測量電機的線間電阻,線圈斷線時更換電機
變頻器輸出端子的螺絲松動 用適當?shù)木o固力矩擰緊螺絲
使用了容量低于變頻器額定輸出電流的5%的電機 重新設定變頻器容量或電機容量
連接了單相電機 本產品不能用于單相電機
變頻器內部的制動晶體管損壞 重啟變頻器;若故障持續(xù)發(fā)生,則更換電路板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
LF2 輸出電流失衡 變頻器輸出側接線發(fā)生了缺相 確認變頻器輸出側接線是否有誤以及有無斷線,有誤則更正
變頻器輸出端子的螺絲松動 用適當?shù)木o固力矩擰緊螺絲
PM電機阻抗的三相失衡 測定電機的各線間電阻,確認三相是否發(fā)生偏差或斷線;更換電機
變頻器輸出回路發(fā)生故障 重啟變頻器;若故障持續(xù)發(fā)生,則更換電路板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
電壓補償相關參數(shù)的設定不當 設定為C4-20 = 0 [電壓補償響應調整常數(shù)=0Hz]
LSo 低速失步 電機代碼設定不當 根據使用的電機,正確設定E5-01 [電機代碼的選擇];使用特殊電機時,根據電機的測試報告,正確設定參數(shù)E5-xx
負載過大 減小負載;更換為容量大的電機和變頻器
啟動時電機受負載側的外力作用旋轉 查明電機被負載帶動旋轉的原因,如果負載側有問題,采取相應的措施
磁極位置檢出失敗 設定b3-01 = 1 [啟動時速度搜索選擇=有效];確認U6-57 [磁極判別時的電流累計值之差],如果小于819,則調高n8-84 [極性判別電流]。關于設定值上限請向電機生產廠家確認
n8-84 [極性判別電流]的設定值過小 調高n8-84的設定值使其大于出廠值。關于設定值上限請向電機生產廠家確認
L8-93 [低速失調檢出時間], L8-94 [低速失調檢出基準], L8-95 [低速失調平均次數(shù)]設定不當 調高L8-93 ~ L8-95的設定值
磁極位置檢出失敗 使用IPM電機時,請實施高頻重疊自學習
nSE NodeSetup故障 運行中設定了H1-xx = 47 [Node Setup]的端子變?yōu)镺N 使用Node Setup功能期間停止變頻器
Node Setup功能執(zhí)行中輸入了運行指令 無(文檔未提及對應具體對策,僅說明需故障復位操作)
oFC53 選購卡不良(CN5-C) 選購卡發(fā)生故障 請參照選購卡PG-RT3和PG-F3的使用說明書
oFC54 選購卡不良(CN5-C) 選購卡發(fā)生故障 請參照選購卡PG-RT3和PG-F3的使用說明書
oFC55 選購卡不良(CN5-C) 選購卡發(fā)生故障 請參照選購卡PG-RT3和PG-F3的使用說明書
oH 變頻器散熱片過熱 環(huán)境溫度過高,變頻器散熱片的溫度超過了L8-02 [變頻器過熱預警檢出基準]的設定值 確認環(huán)境溫度;改善控制柜內的換氣狀況;安裝冷卻裝置(冷卻風扇或冷卻空調),降低環(huán)境溫度;如果周圍有發(fā)熱體,將其移走
負載過大 測定輸出電流;減小負載;調低C6-02 [載波頻率選擇]的設定值
變頻器內置冷卻風扇停止運行 根據本書的說明更換冷卻風扇;設定o4-03 = 0 [冷卻風扇維護設定(運行時間)=0h]
oH1 散熱片過熱 環(huán)境溫度過高,變頻器散熱片的溫度超過了oH1的檢出基準 確認環(huán)境溫度;改善控制柜內的換氣狀況;安裝冷卻裝置(冷卻風扇或冷卻空調),降低環(huán)境溫度;如果周圍有發(fā)熱體,將其移走
負載過大 測定輸出電流;減小負載;調低C6-02 [載波頻率選擇]的設定值
oH3 電機過熱警告(PTC) 電機溫度檢出用熱繼電器的接線不當 確認接線是否有誤,有誤則更正
機械側發(fā)生故障(例如機械被鎖死) 確認機械狀況,排除故障原因
電機過熱 確認負載大小、加減速時間以及電機重復啟動停止的頻度;減小負載;調高C1-01 ~ C1-08 [加減速時間]的設定值;根據電機銘牌的標示值正確設定E2-01 [電機額定電流];確認電機的冷卻系統(tǒng)是否正常工作,如有故障則進行修理或更換;調整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲線的參數(shù)]。電機2時,調整E3-04 ~ E3-10。特別是E1-08 [中間輸出電壓]和E1-10 [最低輸出頻率電壓]的設定值過小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的設定值過小,低速運行時負載耐量將會變小)
oH4 電機過熱警告2(PTC輸入) 電機過熱 確認負載大小、加減速時間以及電機重復啟動停止的頻度;減小負載;調高C1-01 ~ C1-08 [加減速時間]的設定值;根據電機銘牌的標示值正確設定E2-01 [電機額定電流];確認電機的冷卻系統(tǒng)是否正常工作,如有故障則進行修理或更換;調整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲線的參數(shù)]。電機2時,調整E3-04 ~ E3-10。特別是E1-08 [中間輸出電壓]和E1-10 [最低輸出頻率電壓]的設定值過小(注:需要注意的是如果E1-08和E1-10的設定值過小,低速運行時負載耐量將會變小)
oL1 電機過載 負載過大 減小負載(注:等U4-16 [oL1累計值]降到100以下,再將oL1復位)
加減速時間、周期時間過短;低速運行時發(fā)生過載 確認加減速時間,電機重復啟動停止的頻度;調高C1-01 ~ C1-08 [加減速時間]的設定值;減小低速運行時的負載
V/f曲線不符合電機特性 確認V/f設定的頻率和電壓的關系。相對于頻率的電壓過高時,請降低電壓;調整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲線的參數(shù)]。電機2時,調整E3-04 ~ E3-10。特別是E1-08 [中間輸出電壓]和E1-10 [最低輸出頻率電壓]的設定值過小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的設定值過小,低速運行時負載耐量將會變小)
正確設定L1-01 [電機保護功能選擇](使用通用電機和變頻器專用電機時不同設定要求) 使用通用電機時按通用電機要求設定;使用變頻器專用電機時,根據電機特性設定L1-01
正確設定E1-06 [基本頻率] 根據電機銘牌上標注的額定頻率正確設定E1-06
用1臺變頻器驅動多臺電機 請務必在設定L1-01 = 0 [電機保護功能選擇=無效]后,將熱繼電器裝入各電機,分別設置保護各電機的回路
電子熱繼電器的特性與電機負載的特性不一致 確認電機特性,正確設定L1-01 [電機保護功能];將電機連接熱繼電器
電子熱繼電器的觸發(fā)基準不當 根據電機銘牌的標示值正確設定E2-01 [電機額定電流]
過勵磁運行導致電機的損失增大 調低n3-13 [過勵磁增益]的設定值;設定L3-04 ≠ 4 [減速時防止失速功能選擇≠過勵磁減速1];設定n3-23 = 0 [過勵磁運行選擇=無效]
速度搜索相關參數(shù)的設定不當 修改速度搜索相關參數(shù)的設定;調整b3-03 [速度搜索減速時間];實施自學習后,設定b3-24 = 1 [速度搜索方式選擇=速度推定型]
輸出電流因輸入電源缺相而失調 確認有無輸入缺相,改善缺相
過勵磁減速中發(fā)生了過載故障 調低n3-13 [過勵磁增益]的設定值;調低n3-21 [過勵磁抑制電流值]的設定值
oL2 變頻器過載 負載過大 減小負載
加減速時間、周期時間過短 確認加減速時間,電機重復啟動停止的頻度;調高C1-01 ~ C1-08 [加減速時間]的設定值
V/f曲線不符合電機特性 確認V/f設定的頻率和電壓的關系。相對于頻率的電壓過高時,請降低電壓;調整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲線的參數(shù)]。特別是E1-08 [中間輸出電壓]和E1-10 [最低輸出頻率電壓]的設定值過小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的設定值過小,低速運行時負載耐量將會變小)
變頻器容量過小 更換為容量大的變頻器
低速運行時發(fā)生過載 減小低速運行時的負載;更換為容量大的變頻器;調低C6-02 [載波頻率選擇]的設定值
轉矩補償過大 縮小C4-01 [轉矩補償增益]設定值直至不會發(fā)生電機失速
速度搜索相關參數(shù)的設定不當 修改速度搜索相關參數(shù)的設定;調整b3-03 [速度搜索減速時間];實施自學習后,設定b3-24 = 1 [速度搜索方式選擇=速度推定型]
輸出電流因輸入電源缺相而失調 確認主回路電源接線是否有誤以及有無斷線,有誤則更正;確認有無輸入缺相,改善缺相
過勵磁減速中發(fā)生了過載故障 調低n3-13 [過勵磁增益]的設定值;調低n3-21 [過勵磁抑制電流值]的設定值
oL3 過轉矩檢出1 機械側發(fā)生故障(例如機械被鎖死) 確認機械狀況,排除故障原因
針對負載的參數(shù)設定不當 調整L6-02 [過轉矩/轉矩不足檢出基準1]以及L6-03 [過轉矩/轉矩不足檢出時間1]
oL4 過轉矩檢出2 機械側發(fā)生故障(例如機械被鎖死) 確認機械狀況,排除故障原因
針對負載的參數(shù)設定不當 調整L6-05 [過轉矩/轉矩不足檢出基準2]以及L6-06 [過轉矩/轉矩不足檢出時間2]
oL5 機械老化檢出1 電機按L6-08 [機械老化檢出動作選擇]設定的條件檢出了過轉矩 診斷機械是否老化
oL7 高滑差制動oL 負載慣性大 不使用高滑差制動功能的用途時,以C1-02、C1-04、C1-06、C1-08 [減速時間]設定的時間減速;使用制動電阻器以縮短減速時間
電機在負載側的外力作用下動作 無(文檔未提及對應具體對策,僅說明需故障復位操作)
負載側有妨礙減速的情況 無(文檔未提及對應具體對策,僅說明需故障復位操作)
n3-04 [高滑差制動oL時間]的設定值過小 n3-04的設定值過大;將熱繼電器連接到電機,設定n3-04 = 1200s (最大值)
oPr 操作器連接不當 操作器的插頭未切實地插入變頻器接口 確認操作器和變頻器的連接狀況
變頻器和操作器的連接電纜斷線 一旦拆下操作器再重新安裝;更換損壞的電纜
oS 過速 發(fā)生超調 調低C5-01[速度環(huán)的高速比例增益]的設定值,調高C5-02[速度環(huán)的高速積分時間]的設定值;通過H6-02~H6-05[脈沖序列輸入的設定參數(shù)]調整脈沖列的增益
PG脈沖數(shù)的設定不當 在H6-02[脈沖序列輸入比例]設定100%指令時(電機最高轉速)的脈沖頻率
oS的檢出基準設定不當 調整F1-08[oS檢出基準]及F1-09[oS檢出時間]
PM電機參數(shù)設定不當或未實施旋轉型自學習 正確設定E5-xx[PM電機的參數(shù)],或實施旋轉型自學習
高頻重疊用速度推定增益設定不當 以0.5的幅度逐漸調低n8-41[高頻重疊用速度推定增益]的設定值(通常的IPM電機時,設定n8-41>0.0)
ov 主回路過電壓 減速時間過短,返回變頻器的再生電能過大 設定L3-04 = 1[減速時防止失速功能選擇=有效];調高C1-02?C1-04?C1-06?C1-08[減速時間]的設定值;將制動選購件和變頻器連接;實施減速率自學習
加速時間過短 確認急加速結束時是否發(fā)生故障;調高C1-01?C1-03?C1-05?C1-07[加速時間]的設定值;設定L3-11 = 1[過電壓抑制功能選擇=有效];調高C2-02(加速結束時的S字特性時間)的設定值
制動負載過大 將制動選購件和變頻器連接
輸入電源中混有浪涌電壓 將DC電抗器和變頻器連接
變頻器輸出電纜或電機發(fā)生接地短路 檢查電機的動力電纜?端子以及電機端子箱,排除發(fā)生短路的部位;重啟變頻器;修改速度搜索相關參數(shù)的設定;設定參數(shù)b3-19≠0[速度搜索重試次數(shù)≠0次];調整b3-03[速度搜索減速時間];實施僅對線間電阻的停止型自學習后,設定b3-24 = 1[速度搜索方式選擇=速度推定型];按下述參考值調整參數(shù):B3-03[速度搜索減速時間]=出廠設定×2,L2-03[最小基極封鎖時間]=出廠設定×2,L2-04[電壓恢復時間]=出廠設定×2
速度搜索相關參數(shù)設定不當(執(zhí)行速度搜索、故障重試、瞬時停電后恢復、使用高效電機時) 按上述對應情況調整速度搜索相關參數(shù)
電源電壓過高 將電壓降低到變頻器的額定電壓
制動電阻器或制動電阻器單元的接線不正確 確認與制動電阻器或制動電阻器單元的接線是否有誤,有誤則更正
PG電纜的接線不正確,或發(fā)生斷線 確認PG電纜接線是否有誤以及有無斷線,有誤則更正
PG電纜受到噪聲干擾 將PG電纜和變頻器輸出線等噪聲源遠離接線
受到干擾導致變頻器發(fā)生誤動作 檢查控制回路?主回路以及接地等處的接線,充分采取抗干擾措施;確認電磁接觸器是否為干擾源,如有必要,在電磁接觸器上連接浪涌抑制器
負載慣性設定不正確 確認使用KEB?過電壓抑制?減速中防止失速(適宜調整)等功能時負載慣性的設定;根據適用機械調整L3-25[負載慣性比]
A1-02 = 5 [控制模式選擇=OLV/PM]下正在使用短路制動功能 將制動電阻器和變頻器相連
電機發(fā)生了失調 調整n1-02[防止失調增益];調整n2-02[速度反饋檢出抑制時間參數(shù)1]以及n2-03[速度反饋檢出抑制時間參數(shù)2];調整n8-45[PM速度反饋檢出抑制增益]以及n8-47[拉入電流補償時間參數(shù)];設定了b3-24 = 2[速度搜索方式選擇=電流檢出型速度搜索]時,以下場合中啟動時速度搜索失敗:A1-02 =8[控制模式的選擇=EZ矢量控制],E9-01 = 0[電機類型選擇=感應電機(IM)],此時需調整相關參數(shù)
PE1 PLC檢出故障1 通信選購卡檢出故障 請參照通信選購卡的使用說明書
PE2 PLC檢出故障2 通信選購卡檢出故障 請參照選購卡的使用說明書
PF  -  變頻器主回路電源輸入端子螺絲松動 用適當?shù)木o固力矩擰緊螺絲
輸入電源的電壓波動過大 確認輸入電源是否發(fā)生故障;改善電源電壓狀況,采取穩(wěn)壓對策;如果主回路電源沒有問題,則檢查主回路側電磁接觸器是否存在故障
相間電壓失衡 確認輸入電源是否發(fā)生故障;確認電源電壓,采取穩(wěn)定電源電壓的措施;設定L8-05 = 0 [輸入缺相保護選擇 = 無效]
變頻器內部的主回路電容器回路老化 通過U4-05 [電解電容維護]確認電容器的維護時期。如果U4-05的值超過90%,則更換主板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢;若電源沒有問題,故障卻無法排除,則更換主板或變頻器。關于主板更換,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
PGo PG斷線檢出 PG電纜的接線不正確,或發(fā)生斷線 確認PG電纜接線是否有誤以及有無斷線,有誤則更正
電機電磁制動器處于抱閘狀態(tài) 打開制動器
PGoH PG斷線硬件檢出 PG電纜斷線 修復PG電纜的斷線部位
PSE JOHB-SMP3協(xié)議集錯誤 JOHB-SMP3的撥動開關為出廠設定狀態(tài);JOHB-SMP3沒有設定有效的協(xié)議 將變頻器電源關閉,確認充電指示燈熄滅后,再通過JOHB-SMP3的撥動開關設定協(xié)議。詳情請參照JOHB-SMP3的使用說明書
rF 制動電阻器電阻值異常 連接在變頻器的制動選購件的電阻值過小 根據變頻器的機型和負載額定選擇適當?shù)闹苿舆x購件
再生變流器?再生單元?制動單元連接在變頻器上 制動晶體管保護設定L8-55 = 0 [制動晶體管保護 = 無]
rH 安裝型制動電阻器過熱 因減速時間過短,返回變頻器的再生電能過大 確認負載的大小?減速時間?速度;減小負載;調高C1-02?C1-04?C1-06?C1-08[減速時間]的設定值;更換消費電能能力大的制動選購件
負載占空比過高 確認負載循環(huán)(設定L8-01 = 1 [制動電阻器的保護(ERF型)=有效]時,最大能達到3%的占空比)
制動負載過大 重新計算制動負載和制動能力的關系,減輕制動負載;重新選擇制動電阻器,提高制動能力
制動電阻器的選擇不當 確認制動電阻器的規(guī)格,選擇適當?shù)闹苿与娮杵?/td>
rr 內置制動晶體管故障 變頻器控制回路發(fā)生故障;變頻器內置的制動晶體管發(fā)生故障 重啟變頻器;若故障持續(xù)發(fā)生,則更換電路板或變頻器。關于主板更換,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
SC 輸出短路或IGBT故障 電機燒毀或發(fā)生絕緣老化 測量電機的線間電阻,如果已導通或絕緣劣化則更換電機
因和損壞的電機主回路電纜接觸而發(fā)生短路 檢查電機主回路電纜,排除發(fā)生短路的部位;測量電機主回路電纜和接地端子間的電阻,如果已導通則更換電纜
由于變頻器輸出側短路或接地短路,導致變頻器輸出晶體管損壞 確認端子B1和端子U/T1?V/T2?W/T3是否短路;確認端子 - 和端子U/T1?V/T2?W/T3是否短路;發(fā)生短路時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
A1-02 = 5,?6,?7[控制模式選擇 = OLV/PM,AOLV/PM,CLV/PM]時,超過了L8-27[電流檢出增益]的設定值 正確設定L8-27
SCF 安全回路故障 安全回路發(fā)生故障 更換主板或變頻器。關于電路板更換,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
SEr 速度搜索重試故障 速度搜索相關參數(shù)的設定不當 調低b3-10[速度搜索檢出補償增益]的設定值;調高b3-17[速度搜索重試動作電流值(速度推定型)]的設定值;調高b3-18(速度搜索重試動作檢出時間)的值;實施自學習
自由運行中的電機旋轉方向與指令方向相反 設定b3-14 = 1 [旋轉方向搜索選擇 = 有效]
STPo 失步 使用PM控制模式時電機代碼設定不當 根據使用的電機,正確設定E5-01[電機代碼的選擇];使用特殊電機時,根據電機的測試報告,正確設定參數(shù)E5-xx
負載過大 調高n8-55[控制響應調整選擇]的設定值;調高n8-51[加速時拉入電流(PM用)]的設定值;調高n8-51的設定值造成減速時檢出STPo時,調低n8-79[減速時拉入電流]的設定值至比n8-51的設定值小;減小負載;更換為容量大的電機和變頻器
負載慣性大;n8-55的設定值過大 調整相關參數(shù)(如n8-55等);若負載慣性大,可采取相應措施
加減速時間過短 調高C1-01 ~ C1-08[加減速時間]的設定值;調高C2-01[加速開始時的S字特性時間]的設定值
響應慢;n8-55的設定值過大 調整n8-55等相關參數(shù)
SvE 零伺服故障 轉矩極限的設定值過小 調整轉矩極限相關參數(shù)L7-01 ~ L7-04
負載轉矩過大 減小負載轉矩
PG電纜受到噪聲干擾 將PG電纜和變頻器輸出線等噪聲源遠離接線
TiM 未設置操作器的時鐘 操作器的時鐘用電池雖然已安裝,但未設定日期/時刻 使用操作器設定時鐘的日期/時刻
UL3 轉矩不足檢出1 機械側發(fā)生故障(例如皮帶輪皮帶斷裂) 確認機械狀況,排除故障原因
針對負載的參數(shù)設定不當 調整L6-02及L6-03
UL4 轉矩不足檢出2 機械側發(fā)生故障(例如皮帶輪皮帶斷裂) 確認機械狀況,排除故障原因
針對負載的參數(shù)設定不當 調整L6-05及L6-06
UL5 機械老化檢出2 電機按L6-08[機械老化檢出動作選擇]設定的條件檢出了欠轉矩 確認機械是否老化
Uv1 主回路欠電壓 輸入電源缺相 確認主回路電源接線是否有誤以及有無斷線,有誤則更正
變頻器主回路電源輸入端子螺絲松動 用適當?shù)木o固力矩擰緊螺絲
輸入電源的電壓波動過大 改善電源電壓使其能夠滿足變頻器額定電壓;采取穩(wěn)定電源電壓的措施;如果主回路電源沒有問題,則檢查主回路側電磁接觸器是否存在故障
發(fā)生了停電 改善電源
變頻器內部的主回路電容器回路老化 通過U4-05[電解電容維護]確認電容器的維護時期。如果U4-05的值超過90%,則更換主板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
變頻器內部沖擊防止回路的繼電器或電磁接觸器動作不良 沖擊電流防止繼電器的維護時期會顯示在U4-06[沖擊電流防止繼電器維護]上。如果U4-06的值超過90%,則更換主板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
Uv2 控制電源故障 控制電源電壓不足(在沒有設置瞬時停電補償單元的狀態(tài)下) 調高L2-02[瞬時停電補償時間];將瞬時停電補償單元連接到變頻器
變頻器發(fā)生硬件故障 重啟變頻器;若故障持續(xù)發(fā)生,則更換電路板或變頻器。關于主板更換,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
Uv3 沖擊防止回路故障 變頻器內部沖擊防止回路的繼電器或電磁接觸器動作不良 重啟變頻器;若故障持續(xù)發(fā)生,則更換電路板或變頻器;沖擊電流防止繼電器的維護時期會顯示在U4-06[沖擊電流防止繼電器維護]上。如果U4-06的值超過90%,則更換主板或變頻器。更換主板時,請向本公司代理商或銷售負責人垂詢
變頻器內部氣溫過高 降低變頻器的環(huán)境溫度

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